冰品马鞍山工厂近年来设备智能化水平不断提高、产能不断提升，但由于生产产能分布不均后导致入库码垛区域效率与巷道入库效率严重不匹配，立体库系统整体搬运能力已无法满足工厂生产营运需求，重影响出入库效率。堆垛机、双工位小车等关键设备使用年限较久，设备老化严重，关键核心器件配置落后，部分电气配件已经处于停产状态，备件供应受到严重影响，设备存在极大的运营风险和故障风险。

为有效解决立体库系统出入库效率与产能需求相匹配问题，对冰品马鞍山自动化立体仓库的关键设备及系统进行升级改造；通过对双工位 RGV 穿梭车系统、堆垛机系统、入库输送电控系统、网络系统、安全系统、WCS 系统等进行综合升级，降低设备故障率，提高立体库设备运行效率，满足工厂生产产能需求的同时，提高不同产品在南库、北库的均衡入库，提高出库端物流发货效率；并预留后期产能布局调整或产能扩充的设备及系统接口。