堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，它可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作来完成货物从一个地方到另一个地方的搬运。它由框架(上梁、下梁、柱)、水平行走机构、提升机构、货架、叉子、安全保护装置和电气控制系统组成。

使用堆垛机的货架系统应根据货架的列、层、行的位置分别编号，以便自动进出位置，并使用电子计算机进行仓库管理。事实上，..的大型自动化立体仓库大多是用电子计算机在库中进行管理。但是，为节省设备投资，大多数小型自动化仓牢仍然采用手动和半自动控制。

1、手动控制

手操纵是司机一边在堆垛机的驾驶台上看货位号，一边操作操纵手柄或按钮来完成行走、起落、货叉进出。

2、半自动控制

司机在堆垛机的的驾驶台上，按下所需的货位号按钮，堆垛机将自动完成行走、升降等各种动作，并停止在货位号。叉子的进出动作由手动操纵杆或按钮控制。返回动作大多是按下返回按钮自动返回原位。

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